March 15, 2024
客户
Cadence是电子设计领域的杰出企业，利用其在计算软件方面的专长，提供软件、硬件和IP的全方位解决方案，助力各行业的公司开发尖端电子系统。Cadence还提供各种DSP，从功耗小巧型到为ADAS、自动驾驶、V2X、5G/LTE/4G、无线通信、无人机和机器人中的雷达、激光雷达和通信应用高度优化的DSP。
挑战
在中国一家领先的半导体公司提供的真实硬件平台上展示用于实时多物体追踪的Cadence CONNX 220 DSP的高性能。
解决方案
MulticoreWare通过在Tensilica ConnX DSP系列上部署基于统计卡尔曼滤波的优化追踪流水线，成功提供了得到完全优化的雷达多物体跟踪（MOT）工作负载演示，如下图所示：
多物体追踪流程图
- 原始雷达数据： 系统通过捕获来自雷达的原始 ADC 数据启动。
- 智能聚类： 获取的数据通过智能算法处理，有效地将单独的数据点分组成簇，尤其是在物体非常近的情况下。每个簇代表一个潜在的物体。
- 轨道初始化： 利用这些簇，为每个潜在物体建立单独的轨道，从而能够持续监测它们的位置和特征。
- 优化多目标跟踪（MOT）： 最终，优化的MOT算法同时利用当前帧和历史数据中的信息。它识别新物体，跟踪现有物体，并将检测结果准确地与它们各自的轨道进行关联。这确保了即使在复杂场景下也能进行可靠的跟踪。
以下为提升性能而部署在Tensilica DSP 上的经优化的MOT模块：
- 聚类
- 扩展卡尔曼滤波器准备
- 扩展卡尔曼滤波器预测
- 数据关联
- 扩展卡尔曼滤波器更新
- 追踪器更新
ADAS/自主移动
交通监测
机器人与自动化
情报监控
医疗保健 - 患者监控
体育分析
总结
本案例研究有效展示了 MulticoreWare 在 DSP、低功耗和高性能软件优化方面的能力。通过在 Tensilica ConnX 220 DSP 的真实硬件上成功运行多物体追踪，我们展示了我们在高要求的嵌入式硬件平台上提供卓越性能的能力。
了解我们如何帮助您在自主移动和机器人方面取得突破性成果。 请联系我们的 DSP info@multicorewareinc.com
