自动驾驶移动与智能汽车
端到端自主移动平台实现
自主系统-2D和3D感知
我们率先为新兴领域提供智能移动解决方案，利用我们在雷达、激光雷达和其他传 感器的自主感知方面的专业知识。在二维领域，我们专门从事二维物体检测和识别。 我们在感知任务中优先考虑精度和可靠性，扩展了我们的能力，使用感知转换器创建 鸟瞰图（BEV）模型，并通过应用于相机图像的神经网络进行车道检测。这使自动驾驶 汽车能够实时、准确地感知其环境，促进安全高效的导航。
我们赋予我们的系统先进的能力来理解3D环境，这对确保自主导航和安全至关重要。 我们的优化算法的解决方案，包括BEV融合和点云，位于创新的前沿，提供了智能见解， 推动了自主移动的发展。
我们的专业知识：先进的传感技术
- 用于精确雷达数据分析的点云去噪和杂波去除
- 先进的多目标跟踪和聚类，实现高效的目标识别
- 利用雷达精确估计自身速度
- 静态障碍物检测，增强安全性和导航性
- 使用级联雷达对远程卡车进行物体和车辆检测（检测范围达300m）
- 激光雷达中原始点云的三维检测和语义分割算法
- 激光雷达相机融合实现路面估计和语义视觉深度
我们最先进的SLAM解决方案
在MulticoreWare，我们专注于算法的制定和人工智能软件的微调，以有效处理 车载传感器数据并应对计算机视觉方面的挑战。我们通过同步定位和映射（SLAM） 解决方案，重点开发和优化基于雷达技术的感知算法。这些算法涵盖了广泛的 功能，包括多目标跟踪、传感器融合、雷达测距等，可针对各种应用进行定制。
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