保护系统，确保成功
实现卓越的功能安全
工业功能安全
工业4.0（第四次工业革命）是指制造业向完全数字化、互联化的环境转型，涉及物联网等新技术的融合、从边缘到云的多层计算以及人工智能驱动的无缝集成。 这些智能工厂配备了先进的传感器、嵌入式软件和协作机器人。
数字化过程涉及集成从运营技术 (OT) 到信息技术 (IT) 的通信，包括收集和分析数据的云存储，从而实现新水平的可见性和可操作的见解，从而做出更好的决策。
这种向自主机器决策和操作的转变，加上潜在危险工厂环境中人机交互的增强，强调了工业中遵守功能安全的重要性。 IEC 61508 是适用于所有行业的基本标准。
IEC 61508
工业的
- IEC 61496 - 1 - 电敏防护设备/光栅
- IEC 61131 - 6 - 可编程控制器
- ISO 13849 - 安全控制系统
- IEC 61800 - 5 - 2 - 电力驱动系统
- ISO 13850 - 紧急停止
- IEC 62061 - 机械
- ISO 10218 - 机器人
运输
- EN 5012x - 铁路应用
- ISO 26262 - 道路车辆
- ISO 25119 - 农业和林业用拖拉机和机械
- ISO 15998 - 土方机械
活力
- IEC 62109 - 能量输送
- IEC 61513 - 核电
- IEC 50156 - 熔炉
- IEC 61511 - 工业过程
医疗的
- IEC 60601 - 医疗设备
- IEC 62304 - 医疗设备软件
家庭
- IEC 60335 - 家用电器
- IEC 60730 - 电机控制
建筑
- EN 81 \ EN 115 - 电梯
工业机器人的主要安全和可靠性标准：
MulticoreWare 拥有丰富的专业知识，擅长为具有冗余和诊断功能的安全控制器架构编写或调整软件，定制解决方案以匹配任何特定应用和安全要求。
工业机器人的安全相关系统由传感器、算法软件和执行器组成，构成控制子系统。 此外，还有一个逻辑子系统，通常包括微控制器 (MCU) 和/或处理器。 这些MCU的设计和架构在系统的整体安全架构中起着至关重要的作用。
选择具有根深蒂固的功能安全特性的处理器可以大幅降低与开发功能安全系统相关的成本和复杂性。 在确保工业机器人在其操作环境中的安全性和可靠性方面发挥关键作用的标准是：
- 国际电工委员会 (IEC) 62061： 该标准提供了有关如何确保机械中使用的安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全的指南。 这些系统可以单独运行，也可以作为分布式系统集群以同步方式运行。 组织可以提高机械的安全性能并降低潜在风险，从而促进更安全、更可靠的工业流程。
- ISO 13849，控制系统安全：该标准重点关注各种机械（包括工业机器人）的控制系统的安全相关部分，包括软件。 它提供了一个用于评估和指定安全绩效水平的框架。
- ISO 10218-1&2，机器人和系统集成： 该标准规定了工业机器人和机器人系统的安全要求并提供了指南，涵盖设计、集成、操作和维护等方面。 协作应用的参考标准是 ISO/TS 15066:2016 – 机器人和机器人设备 – 协作机器人 (cobots)。
多核软件可以在考虑安全的情况下进行跨系统的软件开发。 我们与客户、安全专家和行业利益相关者的协作方式丰富了我们对安全挑战的理解和部署。
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